Τα κάστρα και ο Πύργος του Δήμου Ηγουμενίτσας συνθέτουν μια συναρπαστική διαδρομή στη μακραίωνη ιστορία της Θεσπρωτίας. Στην καρδιά της πόλης, το **Κάστρο της Ηγουμενίτσας** δεσπόζει στον πευκόφυτο λόφο πάνω από τον σύγχρονο οικισμό, στη θέση αρχαιότερου οχυρού, πιθανότατα των ύστερων ρωμαϊκών χρόνων, ενώ τα τείχη και οι ορθογώνιοι πύργοι του μαρτυρούν τις διαδοχικές βενετικές και οθωμανικές περιόδους που σημάδεψαν την περιοχή. Νοτιότερα, το επιβλητικό **Κάστρο του Μαργαριτίου**, χτισμένο από τους Οθωμανούς γύρω στο 1549 για την προστασία της ενδοχώρας απέναντι στις βενετικές κτήσεις, διατηρεί ακόμη τμήματα των ισχυρών τειχών και των πύργων του, μεταφέροντας τον επισκέπτη στις πολεμικές συγκρούσεις και στις πολιτικές ανακατατάξεις του 16ου και του 17ου αιώνα.  Την ιστορική αυτή περιήγηση συμπληρώνει ο **Πύργος Ραγίου**, ένας οθωμανικός πύργος του 19ου αιώνα, χτισμένος στην κορυφή καταπράσινου λόφου στον κάμπο Ραγίου–Κεστρίνης, μέσα σε έναν αρχαιολογικό χώρο με ίχνη ανθρώπινης παρουσίας από τη Μέση Παλαιολιθική εποχή έως την Οθωμανική περίοδο, προσφέροντας ένα ξεχωριστό ταξίδι στον χρόνο και στο φυσικό τοπίο της περιοχής.